دانشکدۀ علوم زمین دانشگاه شهیدبهشتی در سال 1354 و به همت آقای دکتر ایرانپور جزنی استاد گروه جغرافیا و معاون اداری مالی وقت این دانشگاه تأسیس شد. اولین دورۀ دانشجویان این دانشکده در مهر ماه 1355 در سه دورۀ کارشناسی جغرافیا ، زمین‌شناسی و کانی‌شناسی- سنگ‌شناسی و دو دورۀ کارشناسی‌ارشد جغرافیای‌طبیعی و شناخت محیط زیست وارد دانشگاه شدند.
با تلاش‌های به‌عمل آمده در سال 1356 با توجه به برنامه‌های کاربردی دوره‌های فوق‌الذکر که بر مبنای مطالعات وسیع تنظیم شده بود، سازمان برنامه و بودجۀ کشور بودجه‌ای به‌میزان 160 میلیون ریال را برای احداث ساختمان دانشکدۀ علوم‌ زمین تخصیص داد. احداث این ساختمان بر اساس طرح‌ها و نقشه‌های تهیه شده، از ابتدای سال 1357 در محل فعلی دانشکده آغاز گردید. عملیات ساختمانی این مجموعه تا سال 1360 به‌طول انجامید.
هم اکنون دوره‌های کارشناسی از دو دورۀ پس از انقلاب اسلامی به سه دورۀ کارشناسی زمین‌شناسی ، کارشناسی جغرافیای‌انسانی و کارشناسی جغرافیای‌طبیعی افزایش یافته است. در دوره های کارشناسی‌ارشد به‌صورت فعال در  12 رشته و دوره های دکتری در 8 رشته اقدام به پذیرش دانشجو می‌نماید.