دانشکده علوم زمین دانشگاه شهید بهشتی در سال 1354 و به همت آقای دکتر ایران‌پور جزنی استاد گروه جغرافیا و معاون اداری مالی وقت این دانشگاه تاسیس شد. اولین دوره دانشجویان این دانشکده در مهر‌ماه 1355 در سه دوره کارشناسی جغرافیا، زمین‌شناسی و کانی‌شناسی - سنگ‌شناسی و دو دوره کارشناسی‌ارشد جغرافیای‌ طبیعی و شناخت محیط زیست وارد دانشگاه شدند.
با تلاش‌های به‌عمل آمده در سال 1356 با توجه به برنامه‌های کاربردی دوره‌های فوق‌الذکر که برمبنای مطالعات وسیع تنظیم شده بود، سازمان برنامه و بودجه کشور بودجه‌ای به‌میزان 160 میلیون ریال را برای احداث ساختمان دانشکده علوم‌ زمین تخصیص داد. احداث این ساختمان بر اساس طرح‌ها و نقشه‌های تهیه شده، از ابتدای سال 1357 در محل فعلی دانشکده آغاز گردید. عملیات ساختمانی این مجموعه تا سال 1360 به‌طول انجامید.
هم اکنون دوره‌های کارشناسی از دو دوره پس از انقلاب اسلامی به سه دوره کارشناسی زمین‌شناسی، کارشناسی جغرافیای‌انسانی و کارشناسی جغرافیای‌طبیعی افزایش یافته است. در دوره‌های کارشناسی‌ارشد به‌صورت فعال در 12 رشته و دوره های دکتری در 8 رشته اقدام به پذیرش دانشجو می‌نماید.